开发板配置
百问网开发了一款烧写软件：100ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下：
使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，只需要点击一个按钮就可以实现某项烧写功能。
100ask_imx6ull_flashing_tool是一个GUI前端，它调用NXP官方的烧写工具uuu：Universal Update Utility(又名mfgtools 3.0)。
市面上的imx6ull开发板多是使用mfgtools 2.0来烧写，效率不高，脚本复杂；uuu有所改进，但是烧写效率还是不高。
我们做了很多改进，烧写更方便、效率更高。使用mfgtools烧写500M的映象文件到EMMC，耗时5分钟；而使用100ask_imx6ull_flashing_tool只需要1分钟。
本章会首先介绍100ask_imx6ull_flashing_tool的使用，后面也会介绍常规的烧写方法。
一、 100ASK_IMX6ULL启动开关
1.1 Pro版
100ask_imx6ull Pro版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。
板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：
BOOT CFG | ||||
BOOT | SW1(LCD_DATA5) | SW2(LCD_DATA11) | SW3(BOOT_MODE0) | SW4(BOOT_MODE1) |
EMMC | OFF | OFF | ON | OFF |
SD | ON | ON | ON | OFF |
USB | X | X | OFF | ON |
这3种启动方式的设置示意图如下：
其中的USB启动模式主要用来烧写系统。
注意：
设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。
要在USB启动模式下烧写SD/TF卡时，需要先上电再插卡，先上电再插卡，先上电再插卡，。
二、在Windows使用USB烧写工具
NXP公司给IMX6ULL提供了烧写工具：mfgtools。注意nxp烧写工具不支持烧写imx6ull mini emmc版和imx6ull mini nand版，它的使用界面如下：
操作很简单，一键烧写整个映象文件。
但是，缺点也很多：
a. 不能单独烧写bootloader、内核、设备树
或者说，可以实现这些功能，但是需要你去修改xml配置文件，对初学者不友善，对老手也显得麻烦。
b. 烧写速度慢
烧写500M的系统，耗时5分钟(我们的工具可以在1分钟内烧完)。
基于上述缺点，我们开发了新的烧写工具100ask imx6ull flashing tool，并且完全开源。它有如下特点：
a. 可以烧写整个系统，也可以分开烧写bootloader、内核、设备树
b. 可以上传用户文件到开发板系统中任意目录里
c. 烧写速度是原厂工具的5倍
d. 支持所有厂家的开发板烧写，注意：不只是支持100ASK_IMX6ULL，还支持其他厂家的IMX6ULL开发板。
从网盘下载工具后，在“01_Tools(工具)/100ask_imx6ull烧写工具”目录下双击运行“100ask_imx6ull_flashing_tool.exe”。
它有“基础版”、“专业版”两个页面。
“基础版”是专为100ASK_IMX6ULL设计的，点击一下即可完成某项烧写。
“专业版”功能更强大，特别是它可以上传文件到某个分区、某个目录。有些厂家的开发板，zImage和设备树是在第1个分区里的，而100ASK_IMX6ULL的zImage和设备树是在第2个分区里，所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写，需要使用专业版，指定分区、指定分区格式、指定路径，然后再上传文件。
注意：开发板必须设置为USB模式，如果要用SD/TF卡，必须先上电再插卡；
不能先插卡再上电，不能先插卡再上电，不能先插卡再上电！
2.1 烧写工具目录详解
在100ASK_IMX6ULL的配套资料中，有文件：“01_Tools (工具)/100ask_imx6ull烧写工具.tar.bz2”，把它解压后可得如下目录：
要留意的是files目录下的文件，各文件的作用在上图中列出来了，文件名不能改变，要更新某文件时需要覆盖旧文件。
这个烧写工具不断更新，现在是V3.0版本，增加了Nand Flash的烧写功能。上述截图中files目录下内容更丰富了，请见下表。
如果要更新某个文件，把新文件放进去覆盖同名文件即可。
目录 | 文件 | 说明 |
files | ||
u-boot-dtb.imx | IMX6ULL Pro版的u-boot，烧到EMMC或SD/TF卡 | |
u-boot-dtb_nand.imx | IMX6ULL mini nand版的u-boot，烧到Nand | |
u-boot-dtb_nandsd.imx | IMX6ULL mini nand版的u-boot，烧到SD/TF卡 | |
zImage | 内核，适用于多个板子 | |
100ask_imx6ull-14x14.dtb | IMX6ULL Pro版的设备树文件 | |
100ask_myir_imx6ull_mini.dtb | IMX6ULL mini nand版的设备树文件 | |
emmc.img | IMX6ULL Pro版的EMMC映像文件 | |
sdcard.img | IMX6ULL Pro版的SD/TF卡映像文件 | |
rootfs.ubi | IMX6ULL mini nand版的Nand Flash映像文件 |
2.2 连接USB OTG线
接线、设置USB启动的方式如下：
注意：USB串口线可接可不接，接上只是为了观察烧写过程。
注意：设置为USB启动时，先不要接TF卡
(1) Pro版接线方式
(2) MINI EMMC版接线方式
2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序
通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时再来看本节文档。
（1） VMWARE可能会截取USB设备导致烧写失败
如果你运行了VMWARE，它会截取USB设备，可能会有如下提示：
要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。
也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：
（2） USB驱动没有自动安装
通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。IMX6ULL开发板会通过这一个OTG口，模拟出2个USB设备(先后模拟，不是同时)：“Freescale SE Blank 6ULL”、“USB download gadget”。一般会自动安装好驱动程序，如果驱动程序没安装好，你可以去下载“zadig”来安装驱动。
安装第1个驱动：只要开发板设为USB启动(不要插SD/TF卡)并上电，电脑就会识别出“Freescale SE Blank 6ULL”设备，一般都会自动给它安装驱动程序。
如果没有自动安装好驱动程序(“设备已连接”绿灯没亮)，要使用zadig安装libusb-win32驱动。
先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：
安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图：
如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：
如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：
这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，使用后面2节的方法来烧写。
2.4 基础版烧写方法
要更新某个文件，就把它复制到烧写工具的files目录，比如zImage、100ask_imx6ull-14x14.dtb。
举例：要更新内核，先把新的zImage覆盖files目录下的zImage，然后接线，上电，选择设备，点击“更新内核”即可。
板子复位或重新上电后，在APP里操作即可，一个图就可以列清楚所有步骤：
当开发板设为USB模式，上图的烧写工具中“设备已连接”的绿灯亮起，就可以通过按钮一键烧写了，各按钮作用如下：
按钮 | 作用 |
烧写整个系统 | “选择设备”为EMMC时，把emmc.img烧到EMMC上； “选择设备”为SD/TF时，把sdcard.img烧到SD/TF卡上； “选择设备”为NAND时，把rootfs.ubi烧到Nand Flash上； 并且会烧写对应的U-Boot，请看下面的“更新Uboot”按钮说明。 |
更新内核 | 把zImage上传到根文件系统的/boot目录 (对于Nand，是直接烧到内核分区) |
更新设备树 | 把100ask_imx6ull-14x14.dtb上传到根文件系统的/boot目录 (对于Nand，是直接烧到设备树分区) |
更新Uboot | 对于IMX6ULL Pro版： ①“选择设备”为EMMC时，把u-boot-dtb.imx烧写到EMMC ②“选择设备”为SD/TF时，把u-boot-dtb.imx烧写到SD/TF卡 对于IMX6ULL mini nand版： ①“选择设备”为NAND时，把u-boot-dtb_nand.imx烧写到Nand Flash ②“选择设备”为SD/TF时，把u-boot-dtb_nandsd.imx烧写到SD/TF卡 |
烧写裸机 | 把所选裸机文件，烧写到EMMC、SD/TF卡或Nand Flash |
上传文件 | 把所选用户文件，上传到根文件系统的/目录 对于imx6ull mini nand版，无法上传文件(只支持ext4文件系统，而它不是) |
2.5 专业版烧写方法
专业版的强大在于烧写文件时可以选择任意文件，上传文件时可以指定分区、分区格式、目标路径。用法也很简单，一图足以说明：
有些开发板厂家把内核zImage、设备树放在第1个分区里，它通常是FAT分区。那么可以使用专业版来更新内核、更新设备树。
比如：
几乎所有的开发板的第2个分区都是EXT4格式，我们可以上传文件到它的任意目录下，比如：
三、 使用win32diskimage通过读卡器烧写SD/TF卡（老方法）
使用读卡器烧写裸机程序到SD/TF卡
这需要借助读卡器，在电脑上烧写TF卡。步骤如下：
a. 烧写TF卡：
把TF卡通过读卡器接到电脑上，使用win32diskimager把img文件烧写到SD卡上，如下图所示操作，烧写成功后会有提示：
b. 启动开发板：
把烧写好的TF卡插到开发板，开发板设置为SD/TF启动模式(如下)，上电即可：
注意：使用win32diskimager烧写时，一定要选择img文件，不能选择imx文件。
注意：烧写、运行led程序时，串口是没有输出的，这只是一个点灯程序没用到串口。
四、使用USB烧写裸机程序到SD/TF卡
步骤如下：
① 开发板设置为USB启动：
对于100ASK_IMX6ULL开发板，启动开关设置为下图所示的样子：
② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口：
对于100ASK_IMX6ULL开发板，接线如下所示，接好线后上电：
③ 运行100ask_imx6ull_flashing_tool：
如果不成功，请确认：
a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式
b. 开发板不要插上TF卡
c. 开发板复位一下，确定烧写工具上的“设备已连接”的按钮变绿，这时再插SD/TF卡
d. 要下载运行的是imx文件，不是bin文件，也不是img文件
e. 烧写成功后，开发板断电，设置为SD/TF启动，再重新上电观察效果
五、 使用USB烧写裸机程序到EMMC
步骤如下：
① 开发板设置为USB启动：
对于100ASK_IMX6ULL开发板，启动开关设置为下图所示的样子：
② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口：
对于100ASK_IMX6ULL开发板，接线如下所示，接好线后上电：
③ 运行100ask_imx6ull_flashing_tool：
如果不成功，请确认：
a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式
b. 开发板不要插上TF卡
c. 开发板复位一下，确定烧写工具上的“设备已连接”的按钮变绿
d. 要下载运行的是imx文件，不是bin文件，也不是img文件
e. 烧写成功后，开发板断电，设置为EMMC启动，再重新上电观察效果
六、使用USB运行裸机程序
使用USB来运行裸机程序，是最简单的方法，不需要烧写。
步骤如下：
① 开发板设置为USB启动：
对于100ASK_IMX6ULL开发板，启动开关设置为下图所示的样子：
② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口：
对于100ASK_IMX6ULL开发板，接线如下所示：
接好线后上电。
③ 运行100ask_imx6ull_flashing_tool：
如果不成功，请确认：
a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式
b. 开发板不要插上TF卡
c. 开发板复位一下，确定烧写工具上的“设备已连接”的按钮变绿
d. 要下载运行的是imx文件，不是bin文件，也不是img文件